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Schwenk- und Drehmodule sind zentrale Bewegungsmodule für vielfältigste Aufgaben der Automation. Ob als Antriebselemente oder für Manipulatoren, als Achserweiterungen für karthesische Systeme oder als Manipulationssysteme für Werkstücke.
Bei den nachfolgenden Modulen handelt es sich um Rotationsmodule mit nicht veränderlichen Rotationsachsen. Zur Vereinfachung sprechen wir allgemein von Schwenkmodulen.